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Piloto Automático (Cruise Control)
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MensagemEnviado: 25 Out 2013, 14:44 
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Pessoal, certo dia viajei com um New Fiesta de um amigo e, achei impressionante o funcionamento do Cruise Control! para longas viagens, é ótimo!! Descansa muito a perna!
Mas então, eu comecei a pesquisar sobre o sistema, e, vi o tópico no vectra clube http://www.vectraclube.com.br/forum/vie ... 12&t=43308).

Enfim, se encontrar todas as peças é possível de instalar!

Porém, como está difícil encontrar o sistema do Vectra, comecei a pesquisar na net e, vi muitos módulos de PA a venda, do Tucson, I30, Mistubishi, e, o que eles tem em comum? São absolutamente os mesmos módulos. Foto abaixo.
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modulo-piloto-automatico-tucson-ano-2009-2010_MLB-F-3695232312_012013 por leopcastro, no Flickr

Após encontrar com muita facilidade o módulo, fui a procura do diagrama dele, e isso sim, foi muito difícil! Rs, até que encontrei um, num fórum RUSSO! Rs.
Fiquei a manhã inteira de hoje traduzindo o diagrama, o redesenhei e, segue ele abaixo.
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Diagrama Cruise Control por leopcastro, no Flickr

E então pessoal, vou comprar no ML um módulo deste, e, ele chegando, farei as peças necessárias para ficar bem instalado mecanicamente, usando o processo de engenharia, indicado pelo Rafaelo, pra ficar tudo como se fosse uma instalação original, creio que terei maior facilidade pelo meu ser MPFI.
Mas enfim, vou enriquecendo este tópico com maiores detalhes deste interessante projeto!
Abraços!
PS: Este diagrama eu redesenhei, qualquer coisa que notarem de errado, me informem que eu corrijo, mas, creio estar tudo certinho! E, esse diagrama da pinagem, SUEI pra traduzir viu! Rs, olhe a foto original.
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É isso pessoal!! Abração e, torçam para as novidades positivas ai!

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Re: Piloto Automático (Cruise Control)
MensagemEnviado: 04 Nov 2013, 10:46 
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Re: Piloto Automático (Cruise Control)
MensagemEnviado: 04 Nov 2013, 11:03 
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:maisum:
Brunu Lacerda escreveu:
Acompanhando... :positivo:

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Re: Piloto Automático (Cruise Control)
MensagemEnviado: 04 Nov 2013, 14:13 
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Leocastro escreveu:
Valeu Xande! Rs.

Pessoal, dando uma olhada geral e, testando com o multímetro, tive que adequar a chave de seta pra ela poder funcionar de acordo com o diagramado módulo do CC (Cruise Control), de acordo com o diagrama, o botão liga/desliga chaveia com positivo, enquanto os botões CANCEL, SET e RESUME chaveiam com negativo, por isso precisei individualizar o botão liga desliga, além de que, na chave do Astra, ele é NF (Normalmente fechado) e para funcionar precisa ser NA (Normalmente Aberto), fiz a alteração e agora está de acordo.
Seguem algumas fotos, amanhã comprarei mais materiais e neste fim de semana irei desenvolver os detalhes do projeto!
Abração!
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Re: Piloto Automático (Cruise Control)
MensagemEnviado: 04 Nov 2013, 14:14 
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Leocastro escreveu:
Senhores, o projeto está caminhando.
Hoje instalei o interruptor no pedal do freio, precisa ser um interruptor NA e NF, procurei de alguns modelos, e até do Tucson mesmo, preço de 80 reais, ai, comprei um Fim de Curso METALTEX, utilizado em automação industrial pesada, ele é mais robusto que o interruptor original de freio, e, encaixa perfeitamente no local, bem, digamos que 1% do projeto já está funcionando!
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Agora, abaixo, umas fotos de um "módulo" que eu farei, pois, como é possível ver, cada botão tem uma resistencia, e, vai um unico fio ao módulo, e, o valor diferente dessa resistencia é que identifica o que é pra fazer!
Tem um resistor e 2 trimpots que estão ajustados para cada função, e, nesse "módulo", sairá todos os cabos direto para o módulo principal, lá no cofre do motor (que eu ainda nem imaginei como o colocarei, coisa pro FDS).
Bem, seguem as fotos
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IMG_20131101_000559 por leopcastro, no Flickr

A mesa do laboratório!
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IMG_20131101_000611 por leopcastro, no Flickr

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IMG_20131101_000626 por leopcastro, no Flickr

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IMG_20131101_000631 por leopcastro, no Flickr

Abraços e sempre que vierem novidades, as posto aqui.

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Re: Piloto Automático (Cruise Control)
MensagemEnviado: 04 Nov 2013, 14:15 
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Pessoal, projeto andando!
Hoje viajei novamente com o New Fiesta e, novamente usei o CC! muito bom! Rs.

Bem, o meu projeto, está caminhando.
Hoje terminei a placa principal, que é somente uma "ponte" entre o módulo, e, os botões, fiz ela pra não ligar os fios direto, na semana finalizo os conectores nela.

Amanhã é dia de quebrar a cabeça com o interruptor da embreagem! Tenho que pensar muito em como colocarei lá!
Abração e, aguardem novidades!
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IMG_20131102_210350 por leopcastro, no Flickr

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IMG_20131102_210354 por leopcastro, no Flickr

Leocastro escreveu:
Novidades!
[youtube]BleApd1qnYA[/youtube]
E o resto do fim de semana, tirei pra descansar!
Abraços ai pessoal!


Está tudo instalado no carro, tentei fazer um pré teste ontem, mas, só acendeu o led dele ATIVO, ele não "SETOU" a velocidade, mas, isso era as 10:40 da noite de um domingo! ai arrumei tudo e fui descansar! Durante a semana teremos novidades!
Abraços ai pessoal.

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Re: Piloto Automático (Cruise Control)
MensagemEnviado: 04 Nov 2013, 15:41 
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caraca!
Show de bola!
Depois de pronto, se quiser vender um exemplar completo, certezaq ue muita gente compra!
Os que nao manjam de eletrica como eu, mas gostas dessas tretas, certexa que ficam bem doido vendo um negocio desses funcionando!

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Re: Piloto Automático (Cruise Control)
MensagemEnviado: 04 Nov 2013, 15:55 
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Maicon Rodrigues xtr escreveu:
caraca!
Show de bola!
Depois de pronto, se quiser vender um exemplar completo, certezaq ue muita gente compra!
Os que nao manjam de eletrica como eu, mas gostas dessas tretas, certexa que ficam bem doido vendo um negocio desses funcionando!

Valeu Maicão! Vou postando aqui os resultados! Obrigado pela força ai!

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Re: Piloto Automático (Cruise Control)
MensagemEnviado: 04 Nov 2013, 20:42 
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Muito legal ... gostei ... :positivo: :positivo: :positivo:

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Re: Piloto Automático (Cruise Control)
MensagemEnviado: 11 Nov 2013, 06:53 
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Data de registro: 10 Dez 2007, 20:56
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Pessoal, boas notícias.
Cruise Control instalado, e funcionado em modo teste.
Ocorreu um pequeno problema, o sensor de Velocidade do Monza, é diferente do sensor dos carros que este CC (cruise Control) é utilizado e, ele manda os pulsos, digamos, "dobrados", isto é, o CC entende que a velocidade é o dobro do que é na verdade.
Exemplo, a cada pulso do sensor do Monza, equivale a 1 pulso do sensor do Tucson.

Estou procurando um meio de corrigir isso e, postarei novidade, pois, se estou a 40 por hora, o CC acha que eu estou a 80, e, pra corrigir a velocidade ele fica dando pequenos ajustes na Borboleta, e, ficou desconfortável, e, a 60 por hora, ele acha que estou a 120, acima de 120 o CC desativa! Então, não tá funcionando a partir de 60 por hora!
Mas, logo logo será corrigido!

Aguardem novidades!
Abraços!

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Re: Piloto Automático (Cruise Control)
MensagemEnviado: 11 Nov 2013, 08:05 
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Data de registro: 25 Set 2007, 21:44
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Leocastro escreveu:
Pessoal, boas notícias.
Cruise Control instalado, e funcionado em modo teste.
Ocorreu um pequeno problema, o sensor de Velocidade do Monza, é diferente do sensor dos carros que este CC (cruise Control) é utilizado e, ele manda os pulsos, digamos, "dobrados", isto é, o CC entende que a velocidade é o dobro do que é na verdade.
Exemplo, a cada pulso do sensor do Monza, equivale a 1 pulso do sensor do Tucson.

Estou procurando um meio de corrigir isso e, postarei novidade, pois, se estou a 40 por hora, o CC acha que eu estou a 80, e, pra corrigir a velocidade ele fica dando pequenos ajustes na Borboleta, e, ficou desconfortável, e, a 60 por hora, ele acha que estou a 120, acima de 120 o CC desativa! Então, não tá funcionando a partir de 60 por hora!
Mas, logo logo será corrigido!

Aguardem novidades!
Abraços!



Exatamente o mesmo problema que eu tive para instalar o do astra.
Estava vendo para usar o arduino pra fazer isso acho que é viável, mas não tive mais tempo.
Mas o que precisa e um multiplicador ou divisor de frequência.

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Re: Piloto Automático (Cruise Control)
MensagemEnviado: 11 Nov 2013, 12:53 
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Ozzyybr escreveu:
Leocastro escreveu:
Pessoal, boas notícias.
Cruise Control instalado, e funcionado em modo teste.
Ocorreu um pequeno problema, o sensor de Velocidade do Monza, é diferente do sensor dos carros que este CC (cruise Control) é utilizado e, ele manda os pulsos, digamos, "dobrados", isto é, o CC entende que a velocidade é o dobro do que é na verdade.
Exemplo, a cada pulso do sensor do Monza, equivale a 1 pulso do sensor do Tucson.

Estou procurando um meio de corrigir isso e, postarei novidade, pois, se estou a 40 por hora, o CC acha que eu estou a 80, e, pra corrigir a velocidade ele fica dando pequenos ajustes na Borboleta, e, ficou desconfortável, e, a 60 por hora, ele acha que estou a 120, acima de 120 o CC desativa! Então, não tá funcionando a partir de 60 por hora!
Mas, logo logo será corrigido!

Aguardem novidades!
Abraços!



Exatamente o mesmo problema que eu tive para instalar o do astra.
Estava vendo para usar o arduino pra fazer isso acho que é viável, mas não tive mais tempo.
Mas o que precisa e um multiplicador ou divisor de frequência.

Não imaginava que com o do Astra desse este mesmo problema!
Estou com um circuito que teoricamente resolverá!
Hoje farei alguns testes!
Abraços e, posto novidades.

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Re: Piloto Automático (Cruise Control)
MensagemEnviado: 11 Nov 2013, 16:19 
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Ozzyybr escreveu:
Leocastro escreveu:
Pessoal, boas notícias.
Cruise Control instalado, e funcionado em modo teste.
Ocorreu um pequeno problema, o sensor de Velocidade do Monza, é diferente do sensor dos carros que este CC (cruise Control) é utilizado e, ele manda os pulsos, digamos, "dobrados", isto é, o CC entende que a velocidade é o dobro do que é na verdade.
Exemplo, a cada pulso do sensor do Monza, equivale a 1 pulso do sensor do Tucson.

Estou procurando um meio de corrigir isso e, postarei novidade, pois, se estou a 40 por hora, o CC acha que eu estou a 80, e, pra corrigir a velocidade ele fica dando pequenos ajustes na Borboleta, e, ficou desconfortável, e, a 60 por hora, ele acha que estou a 120, acima de 120 o CC desativa! Então, não tá funcionando a partir de 60 por hora!
Mas, logo logo será corrigido!

Aguardem novidades!
Abraços!


Basicamente você teria duas opções para solucionar esse problema, sendo elas:

1) Adicionar um sensor hall de velocidade usado no carro em que você tirou o CC (mantendo o original e instalando um novo);

2) Criar um interpretador de pulsos do sensor original.

Se você optar pela primeira opção, vá em busca do sensor hall usado na Tucson e dê um jeito de adaptá-lo na roda (mecanismo semalhante ao do Astra).

Se a opção for a segunda, você terá que programar um microcontrolador (Microchip PIC, ATmel, etc.) para interpretar o sinal de entrada e gerar um novo. O código a ser implementado não é muito complexo e você precisará tratar o sinal de entrada com interrupções e ativar uma saída PWM (o microcontrolador deverá ter esse recurso para que não tenha que implementar na mão) com a largura que desejar.

Se tiver dúvidas em relação a montagem do circuito ou do código é só falar.

Abraço.

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Lanterna de Leds na mala e capô: ( )
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Re: Piloto Automático (Cruise Control)
MensagemEnviado: 12 Nov 2013, 07:57 
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Re: Piloto Automático (Cruise Control)
MensagemEnviado: 12 Nov 2013, 14:14 
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